Le cadre légal des centres de recherche publics est défini par la loi du 9 mars 1987 ayant pour objet :
1. l'organisation de la recherche et du développement technologique dans le secteur public;
2. le transfert de technologie et la coopération scientifique et technique entre les entreprises et le secteur public.
Sur base de cette loi, le CRP - Centre Universitaire a été créé par Règlement grand-ducal du 31 juillet 1987 portant création d'un centre de recherche public auprès du centre universitaire de Luxembourg.
Le CRP - Centre Universitaire a été renommé pour devenir le CRP - Gabriel Lippmann suite au Règlement grand-ducal du 31 mai 1999 portant changement de la dénomination du Centre de recherche public du Centre Universitaire de Luxembourg.
Le siège du CRP - Gabriel Lippmann se situe au : 41, rue du Brill à Belvaux (L-4422).